Zębatka łańcucha rolkowego 20B Simplex Duplex

Koło łańcuchowe lub koło zębate to profilowane koło z zębami lub zębami, które zazębiają się z łańcuchem, gąsienicą lub innym perforowanym lub wciętym materiałem. Nazwa „koło zębate” odnosi się ogólnie do każdego koła, na którym występy promieniowe sprzęgają się z przechodzącym nad nim łańcuchem. Różni się od koła zębatego tym, że koła łańcuchowe nigdy nie są zazębione bezpośrednio i różni się od koła pasowego tym, że koła zębate mają zęby, a koła pasowe są gładkie.
Koła zębate są używane w rowerach, motocyklach, samochodach, pojazdach gąsienicowych i innych maszynach albo do przenoszenia ruchu obrotowego między dwoma wałami, gdzie koła zębate są nieodpowiednie, albo do nadawania ruchu liniowego gąsienicy, taśmie itp. Być może można znaleźć najbardziej powszechną formę koła zębatego w rowerze, w którym na wale pedału znajduje się duże koło zębate, które napędza łańcuch, który z kolei napędza małą zębatkę na osi tylnego koła. Wczesne samochody były również w dużej mierze napędzane mechanizmem zębatym i łańcuchowym, praktyką w dużej mierze skopiowaną z rowerów.